L’ancien village de Kopřivnice a été créé probablement déjà juste après la construction du château de Šostýn dans la deuxième moitié du treizième siècle. En 1812, une usine prospère, très importante pour le développement du village et fabriquant les produits d’aluminium qui est restée en activité environ 150 ans a été créée. L’année 1850 est encore plus importante. Cette année, une usine produisant les carrioles et calèches et à partir de 1897 les automobiles a été fondée. La Première Guerre Mondiale a demandé les camions, le nombre d’ouvriers a augmenté et les nouveaux maisons et bâtiments ont été construits. Kopřivnice a perdu son caractère rural et elle est devenue bourg en 1910. Pendant la Seconde Guerre Mondiale, Kopřivnice a fait partie – à cause de son importance économique – de l’empire allemand. Le développement a été considérable après la guerre et Kopřivnice a été élevé au rang de ville en 1948. Avant 1989, Kopřivnice a vécu le développement énorme de l’usine automobile, l’augmentation importante de la population, la construction des bâtiments et le changement profond de l’aspect de la ville. Après 1989, l’usine automobile est entrée dans une étape difficile ce qui a eu une influence sur la ville et sur la vie à Kopřivnice. La création de la zone industrielle en 1999 ouvre une nouvelle étape et la ville commence à surmonter sa dépendance importante de la société Tatra. Aujourd’hui, Kopřivnice est une ville ambitieuse avec des projets courageux pour l’avenir.