Kopřivnice, mint eredeti település valószínű korán, a Šostýn kastély kiépítése után, a XIII. század második felében jött létre. Az akkori falu számára a legfontosabb év az 1812, a sikeres égetett agyagtermékeket gyártó cég megalapítása, amely közel 150 évig működött. Még fontosabb volt az 1850-es év, amikor megalapították az egylovas kocsi és hintó gyárat, utólagosan vasúti kocsik gyártására orientálódtak és 1897-ben megkezdődött a gépkocsigyártás. Az első világháborúban teherautókra volt szükség, növekedett az itteni munkások száma, és ezzel együtt az új lakóépületek száma is. 1910-ben Koprivnice elveszítette a falusi jellegét, és 1910-től városi rangra emelték. A második világháború alatt Kopřivnice a gazdasági jelentősége miatt a Német birodalom része lett. Háború után gyors növekedést ért el és 1948-tól meghatározó ipari várossá vált. 1989 előtti időszakban Kopřivnice átment egy hatalmas ipari fellendülésen, amiben kiemelkedő szerepe volt az autóiparnak de nőtt az ipari termelés, a lakosság száma, az építkezések, ami következtében nagyon megváltozott a város képe. 1989 után az autógyárnak kezdtek problémái lenni, ezek hatást gyakoroltak a város életére és polgáraira. 1999-ben az ipari park létesítésével elkezdődik az, az időszak, amikor a város hosszú évtizedekig tartó szoros kapcsolata a Tatra céggel kezd lassan gyengülni. Ma Kopřivnice büszke város és merész tervekkel tekint a jövőbe.